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L6228Q
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Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Power stages and charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Logic inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 PWM current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Half-step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.7 Normal drive mode (full-step two-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.8 Wave drive mode (full-step one-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.9 Non-dissipative overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.10 Thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Output current capability and IC power dissipation . . . . . . . . . . . . . . 25
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Thermal management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Doc ID 14321 Rev 5