L6460
List of figures
Figure 43.
Figure 44.
Figure 45.
Figure 46.
Figure 47.
Figure 48.
Figure 49.
Figure 50.
Figure 51.
GPIO[13] block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
GPIO[14] block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SPI read transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
SPI write transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
SPI input timing diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
SPI output timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Application with 2 DC motors, 1 stepper motor and 3 power supplies . . . . . . . . . . . . . . . 135
Application with 2 DC motors, a battery charger and 5 power supplies . . . . . . . . . . . . . . 136
TQFP64 mechanical data an package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Doc ID 17713 Rev 1
9/139